Micrea CV Joint oiriúnach do róbait ar rothaí Arna Fhorbairt ag RSK

Micrimhilseogra nua C V J oint forbartha ag RSK le déanaí a an-oiriúnach do chórais stiúrtha agus fionraí robots rothaí, toisc gur féidir leo fadhb na n-uillinn seafta tarchurtha agus na n-athruithe suímh a réiteach.

I robots rothaí, is minic nach mbíonn an seafta tarchurtha idir an mótar agus an roth i líne dhíreach, go háirithe le linn stiúrtha robot nó dífhoirmiúchán fionraí. Cumasaíonn an comhpháirteach treoluas tairiseach tarchur treoluas tairiseach, agus tá méid beag agus éifeachtacht tarchurtha ard aige.

Paraiméadair Theicniúla:

Trastomhas Bore : 12-100mm
Rothlach S peed: 1-300 RPM
Rátáilte T orque: 50-5000 Nm

Buntáistí agus Oiriúnacht Lárnach

I gcomparáid le hailt thras-ais traidisiúnta uilíoch, tá trí bhuntáiste suntasach ag an struchtúr comhpháirteach treoluas tairiseach in iarratais robotic:

Tarchur Treoluas Tairiseach: Beag beann ar uillinn stiúrtha an rotha, fanann luas rothlach an tseafta aschuir comhsheasmhach le luas an tseafta ionchuir. Tá sé seo ríthábhachtach chun oibriú rianúil a chothabháil i robots le stiúradh difreálach nó le stiúradh Ackermann.

Méid Beag agus Meáchan Éadrom: Is féidir leis an micreashraith a bheith beag trastomhas seachtrach agus solas meáigh , oiriúnach le haghaidh robots rothaí .

Cúiteamh Iltreorach: Is féidir leo cúiteamh a dhéanamh ní hamháin as mí-ailíniú uilleach ach freisin as mionfhritháireamh aiseach de bharr earráidí suiteála nó dífhoirmiúchán an chassis, ag laghdú fórsaí cliathánach ar imthacaí.