Cúpláin Servo: Cineálacha, Roghnú, agus Treoir Suiteála

Cúpláin Servo: An Nasc Criticiúil idir Mótar agus Ualach

A cúplála servo Is eilimint mheicniúil é a nascann seafta aschuir mótair servo le comhpháirt tiomáinte - scriú liathróid, ionchódóir, fearas, nó seafta ualaigh - agus an chasmhóimint a tharchur le backlash íosta, ard-stiffness torsional, agus an cumas chun freastal ar méideanna beaga de mhí-ailíniú seafta. Tá roghnú an cineál nó méid cúplála mícheart ar cheann de na cúiseanna is coitianta le míchruinneas suite, teip imthacaí roimh am, agus iompar rialaithe éagobhsaí i gcórais servo-tiomáinte. Is annamh a bhíonn an cúpláil ar an gcomhpháirt is costasaí i gcóras tairiscint, ach cinneann sé go díreach an ndéantar feidhmíocht theoiriciúil an servo a bhaint amach go praiticiúil.

Clúdaíonn an treoir seo an chaoi a n-oibríonn cúpláin servo, na príomhchineálacha agus a gcomhbhabhtáil, na sonraíochtaí is tábhachtaí maidir le roghnú, agus na cleachtais suiteála agus cothabhála a chaomhnaíonn cruinneas suímh thar shaol seirbhíse an mheaisín.

Cén Fáth a Éilíonn Feidhmchláir Servo Cúpláin Speisialaithe

Cúpláin sholúbtha chaighdeánacha a úsáidtear i dtarchur ginearálta cumhachta — cúpláin fhód le hionsánna boga damhán alla, cúpláin slabhra, nó cúpláin giair — atá deartha go príomha chun an chasmhóimint a tharchur go hiontaofa agus chun mí-ailíniú a fhulaingt. Tá backlash, comhlíonadh, agus taiseadh inghlactha nó fiú inmhianaithe sna hiarratais sin. Tá riachtanais bhunúsacha éagsúla ag córais Servo.

Déanann rialtóir lúb dúnta mótair servo comparáid leanúnach idir an suíomh ordaithe agus an t-ionad tomhaiste agus gineann sé chasmhóimint cheartaitheach. Tugann aon chomhlíonadh nó ais-aisling idir an seafta mótair agus an braiteoir suímh nó an t-ualach aga moille céime agus banna marbh isteach sa lúb aiseolais seo. Féadann fiú 1–2 stuaimeanna de dhroim uilleach a bheith ina chúis le fiaigh, ascalaithe agus atrialltacht suímh laghdaithe. i gcórais servo ardtaifigh — fadhb a théann in olcas de réir mar a mhéadaítear gnóthachain servo chun freagairt dhinimiciúil a fheabhsú. Sin é an fáth go ndéantar cúpláin servo a innealtóireacht le haghaidh aislash gar-nialas agus ard-stiffness torsional seachas le haghaidh aonrú tonnchrith nó lamháltas mí-ailínithe.

Na Trí Riachtanais Iomaíochta

Ní mór do gach dearadh cúplála servo trí airí a oibríonn go páirteach i gcoinne a chéile a chothromú:

• stiffness torsional: Íoslaghdaítear an earráid uilleach idir mótair agus ualach faoi ualaí éagsúla chasmhóiminte — rud atá riachtanach do chruinneas suímh.
• Cóiríocht mhí-ailínithe: Ní bhaineann aon suiteáil ailíniú seafta foirfe amach. Ní mór don chúpláil glacadh le méideanna beaga de mhí-ailíniú uilleach, comhthreomhar agus aiseach gan fórsaí imoibrithe iomarcacha a tharchur chuig imthacaí mótair agus imthacaí ualaigh.
• Nóiméad táimhe íseal: Méadaíonn táimhe rothlach breise ón gcúpláil an cóimheas táimhe iomlán (táimhe ualaigh go táimhe mótair), laghdaítear bandaleithead agus freagrúlacht an chórais servo. Caomhnaíonn dearaí cúplála éadroma feidhmíocht dhinimiciúil an mhótair.

Ní bhaineann aon chineál cúplála amháin leas iomlán a bhaint as na trí cinn ag an am céanna — is comhbhabhtáil innealtóireachta é an próiseas roghnúcháin i gcónaí bunaithe ar an rud is tábhachtaí don fheidhmchlár sonrach.

Príomhchineálacha Cúplála Servo agus a gCómhalartuithe

Díríonn an margadh cúplála servo ar líon beag teaghlach dearaidh, gach ceann acu le meicníocht ar leith chun freastal ar mhí-ailíniú agus ag an am céanna dolúbthacht torsional a choinneáil.

Cúpláin Beilg

Úsáideann cúpláin bellows feadán miotail dronnach ballaí tanaí - de ghnáth cruach dhosmálta nó alúmanam - a d'fhéadfadh a bheith solúbtha chun freastal ar mhí-ailíniú agus an chasmhóimint á tharchur go torsionach. Cuireann siad backlash gar-nialas, stiffness torsional ard, agus nóiméad táimhe an-íseal toisc go bhfuil an eilimint bellows tanaí agus lightweight. Réimníonn luachanna stiffness torsional le haghaidh cúplála caighdeánach bellows ó 10 go 200 Nm/rad i méideanna beaga, ag ardú go dtí os cionn 5,000 Nm/rad i leaganacha tionsclaíochta móra. Is é an príomhtheorannú ná cumas mí-ailínithe réasúnta íseal — go hiondúil ±1° uilleach agus 0.1–0.3 mm comhthreomhar — agus íogaireacht i leith ualaí turrainge ar féidir leo convolutions na boilg a shaobhadh go buan. Is iad an rogha is fearr le haghaidh feidhmchláir suite ardchruinneas: aiseanna servo tiomáint díreach, naisc ionchódóra, agus tiomántáin scriú liathróid i meaisíní CNC.

Cúpláin Bhíoma (Helical).

Déantar cúpláin bíoma a mheaisíniú ó phíosa amháin alúmanaim nó cruach dhosmálta trí shliotán helical amháin nó níos mó a ghearradh tríd an gcorp, rud a chruthaíonn struchtúr comhlíontach earrach. Mar gheall ar an tógáil aon-phíosa iad go bunúsach náid backlash. Freastalaíonn siad ±3–5° uilleach agus mí-ailíniú comhthreomhar 0.3–0.5 mm - i bhfad níos mó ná cúpláin bellows - ach ar chostas an stiffness torsional níos ísle. Tugann an gearrtha helical isteach roinnt foirceannadh torsional faoi ualach, rud a chruthaíonn earráid uilleach beag ach intomhaiste idir seaftaí ionchuir agus aschuir. Is fearr cúpláin bíomaí le haghaidh feidhmchláir servo ar dhleacht éadrom, naisc ionchódóra-go-seafta, agus thiomáineann mótair stepper i gcás ina bhfuil na hualaí suite measartha agus go bhfuil lamháltas mí-ailínithe níos tábhachtaí ná an righinteacht uasta.

Cúpláin Diosca

Úsáideann cúpláin diosca diosca miotail tanaí amháin nó níos mó (nó pacaí diosca) a flexíonn chun freastal ar mhí-ailíniú agus an chasmhóimint á tharchur trí theannas malartach agus luchtú comhbhrú trasna patrún boltaithe an diosca. Cuireann siad le chéile stiffness torsional an-ard, backlash nialasach, agus cumas maith chasmhóiminte i bpacáiste dlúth. Freastalaíonn dearaí aon-diosca go maith ar mhí-ailíniú uilleach agus aiseach; Freastalaíonn dearaí diosca dúbailte (pacáiste dhá dhiosca) ar mhí-ailíniú comhthreomhar freisin. De ghnáth is cruach dhosmálta nó tíotáiniam iad na dioscaí agus tá siad íogair do shár-acmhainn rátáilte mí-ailínithe - is cúis le scoilteadh sciobtha tuirse. Úsáidtear cúpláin diosca go forleathan in uirlisí meaisín servo-tiomáinte, joints róbataic, agus feidhmchláir fhearsaid ardluais.

Cúpláin Jaw le Damhán alla Polúireatán (Grád Servo)

Tá backlash ag cúpláin fhód caighdeánach le damháin alla elastomeric agus níl siad oiriúnach d'fheidhmchláir servo. Úsáideann cúpláin fhód servo-ghrád a polúireatán réamhluchtaithe nó damhán alla Hytrel atá comhbhrúite idir na moil fhód, deireadh a chur leis an imréiteach a chruthaíonn backlash. Tá siad ar an rogha is mó creathadh-damping sa teaghlach cúplála servo - úsáideach nuair a ghineann an t-ualach chasmhóiminte turrainge nó athshondais mheicniúla a dhíchobhsú ar shlí eile ar an lúb servo. Tá a stiffness torsional níos ísle ná na cineálacha bellows nó dioscaí, agus níl siad oiriúnach do na ceanglais chruinneas suite is déine. Feidhmíonn siad go maith in uathoibriú ginearálta: tiomántáin iompair, innealra pacáistithe, agus córais láimhseála solais.

Cúplaí Oldham

Tarchuireann cúpláin Oldham an chasmhóimint trí dhiosca lár snámh a shleamhnaíonn i sliotáin a mheaisínítear isteach i ngach mol, ag freastal ar mhí-ailíniú comhthreomhar gan ualaí suntasacha imthacaí gathacha a ghiniúint. Le húsáid servo, déantar an diosca lár as acetal (Delrin), PEEK, nó alúmanam, agus déantar an feistiú mol-go-diosca a rialú go docht chun backlash a íoslaghdú. Ní ghineann cúpláin Oldham aon nóiméad lúbthachta ar seaftaí mótair agus ualaigh , rud a fhágann gurb iad an rogha is fearr le haghaidh feidhmchláir ina bhfuil ualach gathacha ina ábhar imní ríthábhachtach — amhail mótair servo le imthacaí seafta cantilevered nó cóimeálacha scriú luaidhe beachtas.

Cineálacha Cúplála Servo i gcomparáid le Sracfhéachaint

Déanann an tábla seo a leanas achoimre ar phríomh-shaintréithe feidhmíochta gach cineál cúplála servo chun tacú le comparáid dhíreach le linn an phróisis roghnúcháin.

Sonraíochtaí Buntábhachtacha chun Cúpláil Servo a Roghnú

Ní leor cúpláil servo a roghnú de réir mhéid an tollaidh agus an chasmhóiminte ainmniúil amháin. Ní mór roinnt paraiméadair idirghníomhacha a mheas i gcoinne na gcoinníollacha iarratais iarbhír.

Ainmniúil agus Buaic-chasmhóiminte

Caithfidh rátáil chasmhóiminte ainmniúil an chúplála a bheith níos mó ná chasmhóimint oibriúcháin leanúnach an chórais servo le fachtóir sábháilteachta. Córais Servo, áfach, a ghiniúint go rialta chasmhóiminte buaic le linn luasghéarú agus luasmhoilliú is féidir 3-10 uair an rátáil chasmhóiminte leanúnach den mhótar. Ní mór do rátáil buaic-chasmhóiminte an chúplála — ní hamháin a rátáil ainmniúil — freastal ar na neamhbhuan sin gan toradh ná scoilteadh tuirse. Maidir le bellows agus cúpláin diosca, is gnách go mbíonn an buaic-rátáil chasmhóiminte 2-3 huaire an chasmhóiminte ainmniúil ; deimhnigh i gcónaí nach sáraíonn buaic-aschur srutha an tseirbheacs (a thiontú go buaic-chasmhóiminte trí tairiseach Kt an mhótair) an luach seo.

Stiffness Torsional agus Athshondas Córais

Cinneann stiffness torsional cúplála, in éineacht leis an táimhe ualaigh frithchaite, minicíocht athshondach torsional na traenach tiomána. Má thiteann an mhinicíocht athshondach seo laistigh de bhandaleithead an rialtóra servo, léireoidh an córas ascalaithe agus féadfaidh sé éirí éagobhsaí. Ríomhtar an mhinicíocht athshondach torsional mar:

f = (1/2π) × √(Kt / J) — áit a bhfuil Kt stiffness torsional i Nm/rad agus J an táimhe frithchaite comhcheangailte ina kg·m².

Mar threoir phraiticiúil, ba cheart go mbeadh an mhinicíocht athshondach torsional 3-5 uair ar a laghad bandaleithead lúb dúnta an servo chun rialú cobhsaí a chinntiú. Mura féidir cúpláil níos déine a úsáid, ní mór na gnóthachain servo a dhí-thiúnadh — ag glacadh le feidhmíocht dhinimiciúil laghdaithe dá bharr.

Nóiméad Táimhe

Cuireann móimint táimhe an chúplála go díreach leis an táimhe ar thaobh an mhótair i ríomh cóimheas táimhe an chórais. I gcás córais servo ardfheidhmíochta ina bhfuil an cóimheas táimhe ualach-go-mótair gar don teorainn mholta cheana féin. 3:1 go 5:1 , is féidir le cúpláil trom an córas a bhrú isteach i réigiún oibriúcháin éagobhsaí. Cloigíní alúmanaim éadroma agus cúpláin bhíoma le chuimhneacháin táimhe thíos 1 × 10⁻⁵ kg·m² i méideanna beaga cuir táimhe diomaibhseach. Cuireann cúpláin diosca cruach agus cúpláin fhód le moil níos troime i bhfad níos mó leis - seiceáil i gcónaí sonraí táimhe an mhonaróra agus cuir san áireamh iad sa ríomh táimhe.

Méideanna Tórraimh, Feistiú Seafta, agus Modh Clampála

Tá cúpláin servo ar fáil le bores i méideanna caighdeánacha méadrach agus orlach, de ghnáth ó 3 mm go 100 mm don chuid is mó de tháirgí catalóg. Tá tionchar mór ag an modh nasctha seafta-go-mol ar backlash agus luchtú seafta:

• Dearadh clampála (mol scoilte): Clampann an mol ar an seafta ag baint úsáide as scriú clampála gathacha nó socrú clamp scoilte. Aislash nialasach ag an tolladh, gan aon damáiste seafta, agus athshuíomh éasca. An modh is coitianta i cúpláin servo.
• Eochairbhealaigh agus criú tacair: Modh traidisiúnta ag soláthar cumas tarchurtha chasmhóiminte ard ach ag tabhairt isteach backlash féideartha ag an imréiteach eochair-go-eochairbhealaigh. Seachain in iarratais náid-backlash ach amháin má tá an eochairbhealach oiriúnach caoinfhulaingt gar.
• Diosca Laghdaigh / eilimint ghlasála: Úsáidtear fáinne gníomhachtaithe go hiodrálach nó go meicniúil a chomhbhrúigh an mol ar an seafta le fórsa gathach ard. Tarchur chasmhóiminte uasta agus backlash nialasach d'fheidhmchláir servo mór, ard-chasmhóiminte.

Luas Oibriúcháin (RPM uasta)

Tá rátáil luais uasta ag gach cineál cúplála a bhfuil strus lártheifeacha, éagothroime dhinimiciúil nó éifeachtaí athshondais ina chúis le teip os a chionn. Láimhseálann bellows agus cúpláin diosca i méideanna beaga go rialta 10,000–30,000 RPM i bhfoirmíochtaí cothromaithe. Is gnách go mbíonn cúpláin Jaw agus Oldham le heilimintí polaiméire teoranta dóibh 3,000–6,000 RPM mar gheall ar éifeachtaí lártheifeacha ar an eilimint lárionad neamh-mhiotalacha. Deimhnigh i gcónaí rátáil uasluas an chúplála i gcoinne luas gan ualach an servo ag an uastreoluas ordaithe.

Cineálacha Mí-ailínithe Seafta agus a dTionchar ar Roghnú Cúplála

Tá sé dosheachanta go ndéanfaí mí-ailíniú idir seaftaí cúpláilte i bhfíorshuiteálacha. Trí na trí chineál mí-ailínithe a thuiscint — agus cé mhéad de gach cúpláil is féidir a fhulaingt — beidh tionchar díreach aige ar shaol an chúplála agus ar shaol an iompair mhótair araon.

Riail chriticiúil: 648/2012 Téacs atá ábhartha maidir leis an LEE is uasluachanna iad luachanna mí-ailínithe i mbileoga sonraí an mhonaróra do gach cineál ag gníomhú go neamhspleách, ní go comhuaineach. Nuair a bhíonn mí-ailíniú uilleach agus comhthreomhar araon i láthair - is é sin an gnáthriocht sa saol fíor - cuirtear an bhéim níos mó ar an gcúpláil ná mar a thugann na teorainneacha aonair le tuiscint. Is é an cleachtas a nglactar leis go ginearálta ná mí-ailíniú comhcheangailte a choinneáil go dtí níos mó ná 50% den teorainn rátáilte aonchineála do gach comhpháirt nuair a bhíonn an dá chineál i láthair le chéile.

Suiteáil: Ailíniú agus Mol Fit a Fháil i gceart

Rianaíonn formhór teipeanna cúplála servo roimh am ar earráidí suiteála seachas lochtanna dearaidh nó déantúsaíochta. Tógann suiteáil chúramach níos lú ná uair an chloig agus leathnaíonn sé an saol cúplála ó mhí go blianta.

Nós Imeachta um Ailíniú Seafta

1. Cuir an mótar agus an comhpháirt tiomáinte ar fhráma an mheaisín agus déan é a dhaingniú go scaoilte. Ná níos doichte dúntóirí go hiomlán ag an gcéim seo.
2. Sleamhnaigh na moil chúplála ar an dá seafta gan na scriúnna clampála a theannú go hiomlán. Fág an corp cúplála dícheangailte nó cóimeáilte go scaoilte.
3. Bain úsáid as táscaire diailithe (DTI) nó uirlis ailínithe léasair chun mí-ailíniú uilleach agus comhthreomhar idir an dá aghaidh moil a thomhas. Le haghaidh feidhmchláir servo beachtais, sprioc mí-ailíniú uilleach faoi 0.05° agus fritháireamh comhthreomhar faoi 0.02 mm — go maith laistigh de na sonraíocht cúplála bellows is sriantaí fiú.
4. Coigeartaigh suíomh mótair ag baint úsáide as shims (aiseach) agus gluaiseacht cliathánach chun mí-ailíniú a thabhairt laistigh de na spriocanna seo. Athsheiceáil tar éis gach coigeartaithe.
5. Déan dúntóirí gléasta mótair níos doichte go dtí an chasmhóimint shonraithe agus monatóireacht leanúnach á dhéanamh ar an táscaire dhiailiú chun a dhearbhú nach bhfuil an ailíniú suaite ag géarú ceanglóir.
6. Déan scriúnna moil clampála níos doichte go dtí an chasmhóimint shonraithe ag an monaróir — go hiondúil 2–8 Nm le haghaidh moil bheaga cúplála servo . Ligeann tearc-chasmhóimint do mhoil sciorradh faoi bhuaicualaí; is féidir le ró-chasmhóiminte corpáin mhoil scoilte a bhriseadh.

Earráidí Suiteála Mol a Sheachaint

• Ná húsáid casúr chun moil a thiomáint ar seaftaí. Is féidir le luchtú tionchair ar bholgáin agus moil cúplála diosca an eilimint sholúbtha a dhífhoirmiú go buan, rud a scriosann stiffness torsional agus cothromaíocht. Úsáid preas seafta nó forleathnú milis teirmeach (téamh an mol go 80–100°C) le haghaidh feisteas teann tollta.
• Fíoraigh deighilt ceann an tseafta roimh thionól. Tá bearna riachtanach ag gach cineál cúplála idir foircinn seafta taobh istigh den chúpláil. Is cúis le ró-bheag bearna réamhluchtú aiseach; laghdaíonn an iomarca an taisteal atá ar fáil le haghaidh snámhphointe aiseach.
• Ná cuir bealaí le cloigíní nó le heilimintí diosca. Tá na heilimintí solúbtha miotalacha seo deartha chun oibriú tirim. Ní fheabhsaíonn éilliú ola nó ramhar feidhmíocht agus d'fhéadfadh sé a bheith ina chúis le creimeadh fretting ar dhromchlaí teagmhála diosca.
• Ailíniú athsheiceáil tar éis cobhsú teirmeach. Is féidir le leathnú teirmeach le linn na gcéad uaireanta oibríochta an t-ailíniú a athrú 0.05-0.15 mm i meaisíní le giniúint suntasach teasa. Maidir le haiseanna servo beachtas, is é an dea-chleachtas seiceáil ailínithe deiridh tar éis an chéad timthriall oibriúcháin.

Cothabháil, Iniúchadh, agus Comharthaí Teip Choitianta

Níl aon chodanna caitheamh ag cúpláin servo uile-mhiotail (beilg, diosca) agus níl aon lubrication ag teastáil uathu. Is é a saol seirbhíse faoi choinníollacha suiteála agus ualaigh ceart ná saol an mheaisín go héifeachtach. Léiríonn teip roimh am beagnach i gcónaí ró-ualach, mí-ailíniú, nó damáiste suiteála. Tá eilimintí lárionad inchaite ag cineálacha polaiméire (jaw, Oldham) a chaitheann agus a éilíonn athsholáthar tréimhsiúil.

Eatraimh Chigireachta

• Bellows agus cúpláin diosca: Amharciniúchadh le haghaidh scoilteanna, saobhadh nó creimeadh gach 6-12 mhí nó ag eatraimh sceidealta cothabhála meaisíní. Seiceáil chasmhóiminte scriú clampála mol gach bliain.
• Damháin alla cúplála jaw (polúireatán): Iniúchadh le haghaidh comhbhrú atá leagtha, scoilteadh, nó a chaitheamh gach 3-6 mhí in iarratais ar dhleacht leanúnach. Ionadaigh go réamhghníomhach nuair a sháraíonn an tacar comhbhrú 15% - má fhanann teip infheicthe is féidir damáiste a dhéanamh do mhoil.
• Dioscaí lár Oldham: Déan iniúchadh ar dhromchlaí sleamhnáin le haghaidh caitheamh, scórála, agus dífhoirmiúchán plaisteach. Athsholáthar nuair a mhéadaítear imréiteach sleamhnáin go feiceálach nó nuair a thosaíonn in-atrialltacht suímh ag díghrádú.

Comharthaí Rabhaidh in Iompar Córais

• Méadú de réir a chéile ar an earráid suímh: I gcóras a bhí cruinn roimhe seo, is minic a thugann an diall suímh atá ag dul i méid le fios go bhfuil aislash cúplála ag forbairt as duillín moil nó eilimintí lárchaitheamh.
• Cóid locht tiomáint Servo le haghaidh earráide breise a leanas: Má thosaíonn an rialtóir servo ag bratacha tar éis aláraim earráide ag chasmhóiminte nó luasghéaruithe nach raibh aon saincheist ina gcúis leo roimhe seo, seiceáil an cúpláil le haghaidh damáiste sula ndéantar gnóthachain an rialtóra a choigeartú.
• Creathadh nó athshondas nach raibh ann roimhe seo: Athraíonn bellows scáinte nó eilimint diosca minicíocht torsional nádúrtha an chórais agus féadfaidh sé beanna athshondais nua a thabhairt isteach a dhíchobhsaíonn an lúb servo.
• Smionagar infheicthe ón limistéar cúplála: Is táscairí láithreacha iad deannach dubh (smionagar caitheamh polúireatán ó chúpláil jaw) nó cáithníní miotalacha (smionagar tuirse ó dhiosca scoilte nó cloigíní) go dteastaíonn iniúchadh agus athsholáthar dóchúil ar an gcúpláil.
• Teocht imthacaí mótair ardaithe: Ardaíonn an luchtú mí-ailínithe iomarcach a tharchuirtear tríd an gcúpláil isteach i imthacaí mótair an teocht reatha imthacaí. Teastaíonn seiceáil cúplála agus ailínithe do mhótar a ritheann i bhfad níos teo ná mar is gnách gan athrú ar an timthriall dualgais.

Sampla Méid: Cúpláil Servo a Roghnú le haghaidh Ais Scriú Liathróid

Léiríonn sampla de mhéid coincréite conas a idirghníomhaíonn na paraiméadair thuas i bhfeidhmchlár tipiciúil. Smaoinigh ar mhótar servo tiomáint díreach ceangailte le scriú liathróid le haghaidh ais meaisín muilleoireachta CNC leis na paraiméadair seo a leanas:

• Mótar servo: chasmhóimint leanúnach 2.0 Nm, buaic-chasmhóiminte 6.0 Nm, uasluas 3,000 RPM
• Trastomhas seafta mótair: 14 mm; trastomhas seafta scriú liathróid: 12 mm
• Atrialltacht suímh riachtanach: ±2 µm (micriméadair)
• Cumas ailíniú suiteála: uilleach ± 0.05 °, comhthreomhar ± 0.03 mm

Mar gheall ar an riachtanas suímh éilitheach, is é cúpláil bellows an cineál ceart : backlash nialasach, stiffness torsional ard, agus táimhe íseal. Ní mór an cúpláil a rátáil le haghaidh buaic-chasmhóiminte 6.0 Nm ar a laghad (soláthraítear an lamháil sábháilteachta riachtanach nuair a roghnaítear aonad rátáilte go 8–10 Nm). Tá méideanna tollta de 14 mm agus 12 mm ag teastáil — is cumraíochtaí caighdeánacha catalóige iad seo ó gach mórsholáthraí cúplála cloig. Ba cheart stiffness torsional a fhíorú chun a chinntiú go sáraíonn minicíocht athshondach torsional an chórais cúplála-scriú-tábla bandaleithead an servo de thart ar 200 Hz faoin bhfachtóir molta 3–5 ×, ag díriú ar mhinicíocht athshondach os cionn 600 Hz. Ag an aicme méide seo, sásóidh cúpláil bellows cáilíochta ó mhonaróirí mar R W, Ruland, Huco, nó Mädler na ceanglais go léir le costas aonaid de ghnáth sa $40-$120 raon .